计算机应用研究

作者：赵江,薛文艳,郝崇清,

单位：河北科技大学电气工程学院,石家庄050018；

关键词：自动导引小车,路径规划,几何规则,观点采择能力,信息素负反馈,

基金：河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2016142)；河北省引进国外智力项目(1200343)；；

针对复杂环境下自动导引小车路径规划存在收敛速度慢、极易陷入局部最优的缺点，提出一种基于几何规则的异类蚁群优化（GR-HFACO）算法。首先，为加快算法收敛速度，利用几何规则非均匀分配初始信息素，设置双向并行搜索机制；其次，引入具有观点采择能力的蚂蚁高效协同工作，改善路径全局的随机搜索特性；最后，为平衡算法的收敛性及全局性，在更新环节引入信息素负反馈环节以及交叉操作，并证明了GR-HFACO算法具有全局收敛性。仿真结果表明，该算法的收敛速度以及全局搜索性能显著优于目前流行的ACON、TWPSS-ACO、SoSACO-v2、Sci-ACO和HHACO算法。

来源：2019年第8期

《计算机应用研究》期刊编辑部

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