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国内刊号：51-1196/TP
国际刊号：1001-3695
发布日期:
作者：郑延斌,马光富,王林林,席鹏雪,
单位：河南师范大学计算机与信息工程学院,河南新乡453007；
关键词：多agent,信息处理,状态预测,协作策略,动作效果,
基金：河南省基础前沿资助项目(142300410349)；河南省软科学资助项目(14240041001)；；
针对灾难环境中多agent协作问题进行了研究，提出了一种基于影响度与状态预测的多agent协作算法。首先该算法根据协作任务对信息的需求，使用影响度函数对agent感知到的信息进行处理；其次利用预测算法对任务的后续状态和agent的行为进行预测并根据预测结果制定协作策略；最后执行协作任务的agent根据动作效果和触发条件动态调整协作策略。为了验证算法的有效性，在Unity3D中搭建仿真平台，对比不同协作算法的收敛率、救援人数和整体得分，结果表明该算法的收敛速度快、救援人数多且整体得分最优，可以有效地指导agent间的协作，能给实际救援协作策略的制定提供理论支持。
来源：2019年第10期
《计算机应用研究》期刊编辑部
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