计算机应用研究

作者：马玛双,杨小冈,李维鹏,

单位：火箭军工程大学,西安710025；

关键词：道路检测,导向滤波,模糊连通性,驾驶辅助系统,

基金：国家自然科学基金资助项目；；

针对在光照变化和强阴影干扰条件下的道路边缘检测问题，提出了一种对光照鲁棒的道路边缘检测算法。该算法结合导向滤波和抗阴影特征提取器，首先，采用导向滤波对图像的边缘进行增强，减少背景噪声干扰；其次，利用抗阴影道路特征提取器提取道路粗边缘轮廓；最后，采用模糊连通性分析，结合道路边缘全局信息将道路边缘分为远、近两部分，对提取的边缘点进行修正，并采用RANSAC进行拟合。实验部分采用ROMA数据集对算法进行验证，实验结果表明，该边缘检测算法的综合性能指标为83.67%，在各种道路条件下，具有较好的鲁棒性和准确性。

来源：2020年第4期

《计算机应用研究》期刊编辑部

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