计算机应用研究

作者：郑又能,肖宇峰,寸超,向可均,张华,刘冉,

单位：西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621000；

关键词：水岸线提取,区域生长,最小二乘法,阈值,

基金：国家核能开发科研项目(［2016］1295)；国家自然科学基金资助项目(61601381)；西南科技大学博士基金资助项目(13zx7146)；四川省重点研发计划资助项目(19GJHZ0197)；；

针对无人船在水面目标识别及视觉导航中涉及到的水岸分割问题，提出了一种基于改进区域生长的水岸线提取方法。首先在Lab颜色空间对图像进行阈值分割，得到水面种子点候选区域；然后通过构建最小二乘问题在种子点候选区域自动选取最优初始种子点，并基于图像标准差实现生长规则阈值自适应；最后依据初始种子点和生长规则进行区域生长，并对得到的水面区域进行边缘提取，从中分离出水岸分界线。采用该方法对水岸样本图像进行实验，通过相关系数和偏移误差对水岸线提取结果进行评价。实验结果表明，该方法能够提取出复杂环境下的水岸线，具有一定的鲁棒性，且基本满足实时性要求。

来源：2020年第6期

《计算机应用研究》期刊编辑部

查看计算机应用研究杂志2020年第6期