计算机应用研究

作者：肖文磊,冯江伟,崔家浩,赵罡,

单位：北京航空航天大学a.机械工程及自动化学院;b.计算机学院,北京100191；

关键词：虚拟现实,虚拟培训,运动学解算,运动仿真,场景建模,

针对含有飞机复杂机构的虚拟培训场景建模过程复杂、生成的场景帧率低、交互性差等问题，提出一种虚拟场景建模方法。首先，对原动件在其运动范围内进行运动状态采样；然后利用机构仿真平台进行运动学建模与解算，获取所有零件的运动状态作为机构的运动状态库，并对运动状态库进行压缩；最后，在虚拟现实引擎中将库文件与经过材质编辑的网格模型融合，采用索引、插值替代实时解算，以获取零件的位置姿态数据，生成虚拟场景。使用起落架收放机构与后缘襟翼收放机构进行实验，结果表明，该方法可以实现真实感强、交互性好的飞机复杂机构虚拟培训场景运动建模。

来源：2020年第10期

《计算机应用研究》期刊编辑部

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