计算机应用研究

作者：肖广兵,王蓝仪,孙宁,季淦,张涌,

单位：南京林业大学汽车与交通工程学院,南京210037；

关键词：车路协同,高精度定位,车载自组织网络,非对称通信时延,

基金：国家自然科学基金资助项目(61803206)；产业前瞻与共性关键技术重点项目(BE2017008-2)；南京林业大学青年科学创新基金资助项目(CX2018004)；南京林业大学自制实验教学仪器项目(nlzzyq201827)；江苏省高等学校大学生创新创业训练计划资助项目(2019NFUSPITP1106)；；

针对GPS信号弱或不可用场景下（如隧道、地下停车场等）智能车辆的高精度定位服务问题，分析了一类基于车载网络通信（VANET）的无线定位算法，通过车辆—智能路基之间的信息交互，以解决现有车辆定位过程中有效精度低、抗干扰能力差等问题。但考虑到车辆移动造成的网络拓扑结构动态变化，车辆与智能路基之间的非对称通信时延往往被忽略，导致协同定位模型过于简化，造成车辆定位精度的损失。通过刻画车辆—智能路基之间的非对称通信模型，从数学角度分析验证了现有车辆协同定位算法的发散性。仿真结果表明，在不考虑非对称通信延迟的条件下，对车辆的定位误差会逐级收敛；但在考虑非对称延迟的条件下，则呈现指数级振荡发散。

来源：2021年第2期

《计算机应用研究》期刊编辑部

查看计算机应用研究杂志2021年第2期