计算机应用研究

作者：周映,张月霞,

单位：1.北京信息科技大学信息与通信工程学院,北京100101；2.现代测控技术教育部重点实验室,北京100101；3.高动态导航北京市实验室,北京100101；

关键词：5G,车辆跟驰,车联网,网络时延,

基金：国家自然科学基金资助项目(61471046,51334003)；；

针对现有跟驰模型的不足，提出一种5G环境下车联网实时稳定（current time stabilization，CTS）模型。该跟驰模型首先考虑了网络时延的时变性对跟驰模型的影响，其次考虑了由网络时延带来的对车辆实时速度、加速度、驾驶员反应时间的影响，从而保证CTS模型更符合实际驾驶情况。从理论上推导出跟驰模型的临界稳定性条件。仿真结果表明，当网络时延不同时，随着网络时延的降低，CTS模型的稳定性不断升高；在相同扰动下，CTS模型比传统优化速度（optimal velocity，OV）跟驰模型的稳定性提高了32.5%。

来源：2021年第3期

《计算机应用研究》期刊编辑部

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