计算机应用研究

作者：张中伟,张博晖,代争争,任俊飞,吴立辉,武照云,

单位：河南工业大学机电工程学院,郑州450001；

关键词：自动导引运输车,路径规划,柔性制造车间,时间窗,动态优先级,

基金：国家自然科学基金资助项目(U1704156)；河南省高等学校重点科研项目(18A460013,13B460952)；河南工业大学高层次人才科研基金资助项目(2017BS014)；；

自动导引运输车（AGV）路径规划影响柔性制造车间的高效、平稳生产。分析了多AGV在车间执行运输任务时常见的冲突类型，提出了一种基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划方法。该方法通过时间窗检测冲突类型，并将等待时间、行驶距离、任务紧急程度作为量化动态优先级的考虑因素，进而利用动态优先级作为等待、二次路径规划两种冲突消减方法的选择依据。案例研究表明，在已知各AGV可行路径时，运用所提方法不仅能够实现多AGV的无冲突路径规划，而且能够提升多AGV完成运输任务的整体效率。

来源：2021年第7期

《计算机应用研究》期刊编辑部

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