计算机应用研究

作者：危双丰,汤念,黄帅,刘光祖,

单位：1.北京建筑大学测绘与城市空间信息学院,北京102616；2.代表性建筑与古建筑数据库教育部工程中心,北京102616；3.自然资源部城市空间信息重点实验室,北京102616；4.建筑遗产精细重构与健康监测北京市重点实验室,北京102616；

关键词：地面激光点云,影像匹配点云,建筑物轮廓,点云特征提取,点云配准,

基金：国家自然科学基金资助项目(41971350)；北京建筑大学研究生创新项目(PG2020076)；；

为了高精度融合异源数据，进而充分表达建筑物的顶面及立面信息，提出基于建筑物轮廓特征的地面激光点云与影像匹配点云配准方法。通过边缘估计提取影像匹配点云建筑物屋顶轮廓，利用α-shape算法匹配提取地面激光点云建筑物屋檐轮廓，运用主成分分析算法、质心约束及罗德里格斯公式实现两种轮廓点云的粗配准，根据ICP算法完成精配准。实验结果表明该方法能够实现跨模态数据的优势互补，有效提高影像与点云配准的计算效率和配准精度。

来源：2021年第8期

《计算机应用研究》期刊编辑部

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