计算机应用研究

作者：杨娜娜,孟新友,王璇,

单位：兰州理工大学理学院,兰州730050；

关键词：多智能体系统,执行器饱和,迭代学习控制,自适应控制,一致性,

基金：甘肃省教育厅创新基金资助项目(2021A-025)；国家自然科学基金地区资助项目(11661050,12064024)；兰州理工大学红流一级学科建设项目；；

针对一类受到执行器饱和高阶多智能体系统在有限时间区间［0，T］上的精确一致性问题，利用自适应迭代学习控制的方法，设计了具有全饱和差分型自适应更新律的时变增益。通过构造适当的复合能量函数，严格证明了一致性误差向量随着迭代次数趋于无穷而一致趋于零，得到了不依赖于网络通信拓扑矩阵特征值的自适应学习一致性算法。最后，给出一个仿真例子，仿真结果说明了所提算法的有效性。

来源：2021年第9期

《计算机应用研究》期刊编辑部

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