国内刊号:51-1196/TP
国际刊号:1001-3695
发布日期:
作者:刘珺,祝青园,刘前结,宋爽,黄腾超,
单位:厦门大学航空航天学院,福建厦门361102;
关键词:里程统计,GPS,距离变换,栅格,误差补偿,
基金:国家自然科学基金资助项目(52075461);厦门市科技计划项目(3502720201015);;
为了提高GPS里程统计的精度,提出了一种基于栅格三元距离变换的GPS里程统计算法。首先,将离散的 GPS轨迹数据映射成为连续的栅格序列,进而通过三元栅格子序列的空间排列定义距离变换算子,并基于统计分析建立距离变换算子的动态调整模型,进行误差补偿,最终实现高精度的GPS里程统计。为验证算法有效性,设置了连续线段法与栅格欧氏距离变换法两个传统里程统计算法作为对照组,进行里程统计对比实验。实验中,该算法里程统计误差均值约0.24%,标准差为0.55%。相较于对照组算法,该算法表现出了更好的误差特性,实现了更高的里程统计精度。
来源:2021年第11期
《计算机应用研究》期刊编辑部