计算机应用研究

作者：许彭锦,梁承姬,

单位：上海海事大学物流研究中心,上海201306；

关键词：自动化集装箱码头,自动牵引车,遗传算法,电池包数量,

基金：国家自然科学基金面上项目(71972128)；国家重点研发计划资助项目(2019YFB170164)；；

针对自动化集装箱码头自动引导小车（automated guided vehicle，AGV）的实际换电特性，为了降低AGV的总任务完成时间和换电总时间，合理规划换电站内的电池包数量，建立了双层规划模型。首先考虑AGV的电池续航、空/重载SOC变化特性和不同剩余电量与速度变化，以降低AGV的总任务完成时间为目标，构建考虑换电的多AGV集装箱任务调度上层模型。在此基础上，为了合理规划换电站内的电池包数量，考虑自动化码头中换电站的实际电池包选取原则和换电流程，对换电站和电池包的选择进行决策，以降低换电总时间为目标，构建换电电池包配置下层模型。最后通过遗传算法分别对小规模和大规模算例进行求解。算例结果表明，此双层规划模型能够有效地减少总任务完成时间和换电总时间，提高了6.46%的AGV利用率，减少了23.1%的换电站电池包数量。

来源：2022年第9期

《计算机应用研究》期刊编辑部

查看计算机应用研究杂志2022年第9期