计算机应用研究

作者：吴立辉,胡文博,周秀,张中伟,

单位：1.河南工业大学机电工程学院,郑州450001；2.上海应用技术大学机械工程学院,上海201418；

关键词：多载具AGV,节能路径规划,改进Dijkstra算法,非支配排序遗传算法,

基金：国家自然科学基金资助项目(U1704156)；河南省科技攻关计划项目(212102210357)；；

自动导引搬运车（automated guided vehicle，AGV）能够灵活、准确、高效地进行物料搬运，被广泛应用于柔性制造车间。多载具AGV能同时搬运多个工件，具有较强的搬运灵活性，其路径规划问题的复杂性和多约束性更强，求解难度更大。针对柔性制造车间多载具AGV节能路径规划问题，首先建立了以能耗和搬运距离为优化目标的AGV节能路径规划模型；然后，提出了一种改进Dijkstra算法和非支配排序遗传算法（non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅱ，NSGA-Ⅱ）集成的多载具AGV节能路径规划方法；最后通过案例验证了模型的节能效果和求解方法的有效性。

来源：2023年第1期

《计算机应用研究》期刊编辑部

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