计算机应用研究

作者：戴力源,杨达,李凯,彭鸿捷,孙峰,

单位：1.西南交通大学a.交通运输与物流学院;b.计算机与人工智能学院,成都610097；2.四川智慧高速科技有限公司,成都610041；

关键词：智能交通,自动驾驶测试,封闭场地,差分GPS,综合评价,

基金：国家自然科学基金资助项目(52172333)；成都市重点研发计划资助项目(2022YF0500376SN)；；

现有的自动驾驶汽车场景仿真测试结果真实性不足，基于实际测试数据的评价方法缺乏实时性。为结合真实数据对测试过程展开实时评价，提出了基于“原场景”库的自动驾驶测试场景生成方法，利用差分定位GPS以及视频图像处理等工具，配合测试场地的高精地图设计了自动驾驶汽车实时测试评价方法，在自动驾驶测试场对本方法进行了实地验证。结果表明本方法具有较高的可行性，能够全面实时地对车辆自动驾驶能力进行评价。

来源：2023年第11期

《计算机应用研究》期刊编辑部

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