计算机应用研究

作者：陈珺,高海宽,李梓贤,

单位：1.中国地质大学(武汉)自动化学院,武汉430074；2.复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室,武汉430074；3.地球探测智能化技术教育部工程研究中心,武汉430074；

关键词：图像拼接,无人机图像,图像失真,半投影翘曲,

基金：国家自然科学基金面上项目(62073304)；；

为了解决无人机图像在拼接过程中出现的错位、重影等造成图像失真的问题，提出一种基于半投影翘曲的无人机图像拼接方法。首先估计图像的全局投影变换矩阵；然后根据待拼接图像的重叠情况，以及投影变换和相似性变换的连续性，求解出过渡变换矩阵和相似性变换矩阵，得到最终的半投影变换矩阵；最后构建图像重叠区域的差异矩阵，以此为基础获取重叠区域的差异性区域。使用分区融合策略，在差异性区域进行单采样，在其他区域进行距离加权融合。实验结果表明，该方法可以很好地拼接由于视角变化、地势起伏等造成视差的无人机图像，得到的拼接结果自然清晰，效果优于其他先进算法。该方法有效地解决了无人机图像拼接错位、重影的问题，在多项定量指标上表现良好。

来源：2024年第1期

《计算机应用研究》期刊编辑部

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