计算机应用研究

作者：武悦,陈海华,于乔烽,

单位：1.南开大学电子信息与光学工程学院,天津300350；2.天津市光电传感器与传感网络技术重点实验室,天津300350；3.天翼安全科技有限公司北京分公司,北京100000；

关键词：信号灯检测,帧间信息联合,多目标跟踪,费用流网络,

基金：国家自然科学基金资助项目(61973173)；；

结合信号灯信息对机动车行进速度进行引导，减少机动车启停次数，可有效减少废气排放，缓解其造成的污染问题。针对信号灯转换时刻的获取问题，提出了一种基于网络流跟踪的信号灯检测方法。首先，该方法在数据集中引入辅助信号灯类别进行训练，将视频序列中该类目标检测结果关联为踪片，并通过踪片建模多目标跟踪任务。其次，该方法将多目标跟踪任务转换为最小费用流优化任务，以踪片作为节点建立最小费用流网络，提出了适合于信号灯的费用构建方式，通过最短路径算法求解，得到视频序列中辅助信号灯的多条轨迹。最后，基于求解的轨迹结果和图像分类技术，实现信号灯检测性能的提升。该方法的跟踪性能相较于对比算法有大幅提升，并将小目标信号灯检测响应的mAP提升至94.35%。实验结果表明，基于网络流的建模方式能极大地提升信号灯的跟踪准确率，结合跟踪轨迹还能大幅提高视频序列中小目标信号灯的检测准确率，并可有效确定信号灯状态的转换时刻。

来源：2024年第2期

《计算机应用研究》期刊编辑部

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