计算机应用研究

作者：李平,喻洪流,

单位：1.上海理工大学康复工程与技术研究所,上海200093；2.长治医学院生物医学工程系,山西长治046000；

关键词：消费级RGB-D相机,深度校正,局部误差,全局误差,像素离散化,深度质量评价,

基金：国家重点研发计划资助项目(2022YFC3601400)；山西省高等学校科技创新资助项目(2022L376)；长治医学院博士科研启动基金资助项目(2024BS12)；；

为了提高消费级RGB-D相机的深度精度，提出了一种基于误差分量模型的两阶段深度校正算法。该算法根据误差特性建立误差分量模型，引入从短距离到长距离迭代计算思想，设计了两阶段深度校正算法。探究了像素离散化对校正效果的影响，将算法应用于洗浴机器人中，并与其他深度校正算法进行对比。结果表明，该算法可减小深度误差，且像素离散化采样越密集，效果越好。在实际应用中，该算法仍能有效减小深度误差，与其他校正算法相比，在远距离处具有优势。该算法能有效提升消费级RGB-D相机的深度精度，且数据收集场景简单，适用于可以产生RGB图像、深度图像和点云的传感器。

来源：2025年第2期

《计算机应用研究》期刊编辑部

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