计算机应用研究

作者：李琳,骆亮生,许驰,

单位：1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳110016；2.中国科学院网络化控制系统重点实验室,沈阳110016；

关键词：5G,时间敏感网络,整形器,优先级,端到端时延,

基金：国家自然科学基金资助项目(92267108,62173322)；辽宁省科学技术计划资助项目(2023JH3/10200004,2022JH25/10100005)；；

针对智能工厂内部多样化工业任务的端到端确定性传输要求和差异化QoS保障要求，基于5G与时间敏感网络（TSN）构建了工业5G-TSN的端到端组网架构，提出了支持控制任务、音视频任务、感知任务混合数据流整形的异构流量整形器（HTS）。其中，面向周期性的控制任务的确定性通信要求，HTS单独划分数据队列，并设置专属时隙，基于先入先出规则进行整形；面向非周期的音视频任务和感知任务的高带宽、高并发通信需求，HTS建立共享流队列，采用信用值规则进行整形；同时，HTS采用令牌桶机制对剩余非周期感知任务进行整形。OMNeT++仿真结果表明，HTS可严格满足关键控制任务的确定性传输要求，同时为音视频和感知任务的共存传输提供灵活调度，将非共存传输任务的最大端到端时延减小87.29%以上。

来源：2025年第4期

《计算机应用研究》期刊编辑部

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