计算机应用研究

作者：谭周正,范琅,李宇峰,章小宁,

单位：1.电子科技大学信息与通信工程学院,成都611731；2.宇航动力国家重点实验室,西安710043；

关键词：无人机网络,强化学习,路由算法,

基金：国家自然科学基金资助项目(62171085,62001087,U20A20156,61871097)；；

由于无人机网络的动态特性，要保证其具有可靠的通信保障仍存在一定的挑战，尤其是在军事领域，对无人机网络的QoS保障能力要求更高。针对上述需求，提出了一种基于Q学习的自适应QoS路由算法。在该算法中，每个节点通过HELLO消息和数据包相结合的方式来进行邻居信息感知，通过接收邻居节点反馈的ACK来获取链路时延和丢包率，然后根据链路时延和丢包率来更新维护Q表。考虑节点移动特性，算法还引入了节点的位置信息。在路由过程中，节点综合考虑Q表和邻居节点的位置信息来进行最优下一跳选择。通过仿真验证，对比参考的路由算法，提出的路由算法能够在较低的路由开销下提供更低的传输时延和更高的传输成功率。

来源：2025年第4期

《计算机应用研究》期刊编辑部

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