计算机应用研究

作者：夏春星,刘建航,狄永锟,黄庭培,杨乐乐,

单位：中国石油大学(华东)计算机科学与技术学院,山东青岛266580；

关键词：协同感知信息,网络孪生,感知服务质量,信息冗余度,

基金：国家自然科学基金资助项目(61902431,61972417)；；

车路协同感知在保证行车安全方面中发挥着重要作用。通过接收路边基础设施共享的协同感知信息（CPM），车辆可以获取更丰富的道路状况和交通流量等实时信息，从而提高驾驶安全性和交通效率。然而，现有的CPM共享策略面临着诸多挑战，包括数据频繁交互导致信道拥塞、无差别数据共享导致信息冗余等问题。为此，提出了一种基于网络孪生的车路协同感知共享方案（CPCS）。该方案依托孪生体所收集的感知信息，通过修正运动状态与量化道路用户意图相关性，基础设施有选择地与车辆共享道路信息，有效提高信息准确性。此外，鉴于车辆感知需求的多样性和实时信道繁忙率的变化，设计了多车请求场景下CPM自适应传输频率调整和动态带宽分配算法，避免信道拥塞与资源浪费。仿真结果表明，所提方案在提升车辆感知服务质量以及减少信息冗余方面表现出显著成效。

来源：2025年第5期

《计算机应用研究》期刊编辑部

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