计算机应用研究

作者：邓月月,陈海华,

单位：南开大学电子信息与光学工程学院,天津300350；

关键词：无人机,通信约束,路径规划,任务卸载,

近年来，无人机（UAV）凭借其灵活性强、快速部署等特点，广泛应用于雾计算场景中，为地面终端提供更加高效可靠的服务。针对雾计算通信网络中多无人机协同任务处理时延优化问题，提出了一种联合优化任务分簇、卸载策略和飞行轨迹的三阶段解决方案。首先，设计了一种基于层次聚类和改进模糊C-均值（IFCM）的任务分簇算法，通过隶属度加权策略实现簇间任务量均衡与通信拓扑保持；其次，构建了任务卸载问题的半定松弛凸优化模型（COS），将非凸问题转换为可求解的凸优化问题；最后，提出改进离散麻雀算法（IDSA），通过自适应通信罚函数和混沌初始化策略优化无人机路径。仿真结果表明，所提方案相较于传统方法，任务完成总时延降低14.3%，通信保持率提升至93.4%，验证了其在灾后救援等时敏场景中的有效性。

来源：2025年第9期

《计算机应用研究》期刊编辑部

查看计算机应用研究杂志2025年第9期