计算机应用研究

作者：印家豪,谢升旭,鲁兴波,宁丽娜,

单位：智能决策与博弈实验室,北京100010；

关键词：无人机,飞行自组网,路由协议,仿真评估,

基金：国家自然科学基金青年基金资助项目(62301594)；；

随着无人机技术与协同通信的发展，飞行自组网（FANET）因其高灵活性与动态性，在军事、农业、物流等各领域得到广泛应用。由于FANET具有节点移动性高、通信链路易中断等特性，其路由协议的设计与评估面临诸多挑战。为分析FANET路由协议研究的主要方向、共性问题以及关键难点，对当前典型FANET路由协议及其仿真评估方法进行了系统梳理与比较。重点分析了各类协议在拓扑感知、链路维护、能效控制等方面的优化策略，总结了常用性能评估指标体系，并评估了主流仿真工具在建模精度、验证效率及适用性等方面的表现。研究覆盖了协议设计、性能评估指标、仿真验证环境等多个维度，揭示了当前研究在各方面存在的不足与挑战，并对未来研究方向进行了探讨。

来源：2025年第10期

《计算机应用研究》期刊编辑部

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