计算机应用研究

作者：姜生,陈敬萱,汤敏丽,夏大文,柴群,周全兴,

单位：1.凯里学院大数据工程学院,贵州凯里556011；2.北京航空航天大学电子信息工程学院,北京100191；

关键词：车载自组织网络,无人机,聚类方法,路由协议,

基金：2025年度凯里学院校级科研项目(2025YB029)；贵州省数据科学与计算智能科技创新人才团队项目(黔科合人才CXTD［2025］038)；2025年度凯里学院“十四五”学科专业平台团队一体化建设规划项目(YTH-TD20252I)；贵州省科技计划资助项目(黔科合基础-ZK［2023］一般440)；；

针对无人机辅助的车载自组织网络的动态性和节点分布不均匀问题，提出了一种自适应双模式路由协议，以应对基础设施覆盖范围有限情况下网络中端到端可靠传输的挑战。自适应双模式路由协议包含一种改进的基于密度的带噪声应用空间聚类方法，用于车辆节点实时聚类。该路由协议有两种运行模式：a）发送节点和目标节点同簇，数据包在车辆节点间转发，即不考虑下一跳地址为无人机或路边单元节点；b）发送节点和目标节点非同簇，优先考虑通过无人机或路边单元作为中继进行数据包转发。与现有的SZLS-GPSR、AFR-OLSR和QL-OLSR协议进行仿真对比，在车辆节点数量为50，车速为8 m/s的场景中，自适应双模式路由协议的数据包投递率为94.85%，分别优于上述三种协议9.26%、9.86%和5.45%。实验结果表明，提出的自适应双模式路由协议能够显著提高网络中数据包的投递率，尤其是在高动态和大规模网络环境下表现出更优的性能。

来源：2026年第2期

《计算机应用研究》期刊编辑部

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