计算机应用研究

作者：黄宇达,赵红专,王迤冉,

单位：1.周口职业技术学院信息工程学院,河南周口466000；2.桂林电子科技大学建筑与交通工程学院,广西桂林541004；3.周口师范学院人工智能学院,河南周口466000；

关键词：车联网,网联汽车,跟驰模型,侧向偏移,后视效应,

基金：国家自然科学基金资助项目(52362045)；河南省科技攻关项目(242102211034)；；

车联网技术加速落地的背景下，车辆可通过V2V实时共享运动状态，然而既有跟驰模型普遍忽视侧向偏移对纵向稳定性的耦合干扰，导致理论预测与实测拥堵波形偏差较大。针对存在的跟驰车流的交通拥堵问题，基于车辆侧向偏移行为的特性分析，提出了一种考虑侧向偏移效应（lateral offset effect，LOE）的网联车辆跟驰模型。首先，该模型在全速度差跟驰模型的基础上，引入了后视效应、侧向偏移效应和多前车速度信息；其次，通过对该模型进行线性稳定性分析和非线性分析，推导出临界稳定条件，并采用约化摄动法获得mKdV方程的扭结-反扭结波解。数值分析表明，增加后视效应和多前车速度信息，同时减小前车的侧向偏移行为影响，能够增强交通流的稳定性，缓解交通堵塞。该模型提出并验证了一种可同时量化侧向偏移与多车信息影响的网联跟驰模型，为车联网环境下抑制交通拥堵提供了可实施的理论工具与参数设计准则。

来源：2026年第3期

《计算机应用研究》期刊编辑部

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