计算机应用研究

作者：吴锦涛,闫建伟,张富贵,张少侠,

单位：贵州大学a.现代制造技术教育部重点实验室;b.机械工程学院,贵阳550025；

关键词：移动机器人,路径规划算法,算法改进,

基金：国家重点研发计划重点专项项目(子课题)(2021YFD1100307-3)；贵州省农业农村厅贵州省现代农业(茶叶)产业技术体系建设专项项目(GZCYCYJSTX-05)；贵州省山地智能农机全省重点实验室建设项目(黔科合平台ZSYS〔2025〕013)；；

随着人工智能化时代的到来，机器人技术在各领域的应用愈加广泛。作为移动机器人实现自主运动的核心技术，高效的路径规划不仅能帮助移动机器人轻松完成避障，还能优化其运动轨迹，减少能源消耗，快速移动到目标点。因此，路径规划对于移动机器人的影响不容小觑，从而有必要对现有移动机器人路径规划算法进行综述。首先，根据路径规划算法的设计原理，将其分为传统路径规划算法、基于采样的算法、智能优化算法和基于学习的规划算法，以更清晰地区分不同的路径规划算法；其次，详细地阐述了每类算法的原理、特点，并系统总结了其他学者对算法局限性所做出的改进；最后，展望了移动机器人路径规划算法的发展方向，旨在为移动机器人路径规划研究提供参考和借鉴。

来源：2026年第4期

《计算机应用研究》期刊编辑部

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