计算机应用研究

作者：鲁斌,尚国栋,

单位：1.华北电力大学计算机系,河北保定071003；2.河北省能源电力知识计算重点实验室,河北保定071003；

关键词：激光雷达,点云语义分割,双模态融合,

基金：北京自然科学基金资助项目(4254105)；；

针对激光雷达点云语义分割中二维投影方法易导致空间结构信息丢失的问题，提出了一种融合多尺度感知与双模态交互的点云语义分割方法。该方法首先设计多尺度卷积模块（MSConv），利用深度可分离卷积与多分支结构在低计算成本下提取投影点云的多层次语义特征；其次，引入双模态融合模块（DMF），通过图-点双向映射实现三维几何结构与二维上下文信息的深度耦合，以缓解投影造成的结构退化；最后，采用残差对比注意力融合模块（RC-TFAM）对跨模态特征进行自适应调控，从而优化整体融合效果。在SemanticKITTI与SemanticPOSS数据集上的实验结果表明，该方法分别达到67.8%和54.8%的mIoU，在保持较高计算效率的同时显著提升了结构建模与语义融合能力，验证了其在复杂场景下的通用性。

来源：2026年第5期

《计算机应用研究》期刊编辑部

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